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全新一代大型人形机器人<br>每一步前进 只为与你同行全新一代大型人形机器人<br>每一步前进 只为与你同行
全新一代大型人形机器人<br>每一步前进 只为与你同行

大型人形机器人
每一步前进 只为与你同行

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中国原创前沿科技,集六大AI技术于一身,搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、
测距等全方位的感知系统;全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术,自主运动及决策能力大幅提高,
实现平稳快速的行走和精准安全的交互,可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。

全新外观设计
全方位感知系统

  • 身高130cm、体重63kg
    身高130cm、体重63kg
  • 41个高性能伺服驱动关节
    41个高性能伺服驱动关节
  • 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
    面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
  • 灵动酷炫的四维灯语体系
    灵动酷炫的四维灯语体系
  • 模块化设计
    模块化设计
  • 便捷可拆卸电池
    便捷可拆卸电池
  • 身高130cm、体重63kg
    身高130cm
    体重63kg
  • 41个高性能伺服驱动关节
    面部160°环绕4.6K
    高清双柔性曲面屏
  • 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏
    模块化设计
  • 灵动酷炫的四维灯语体系
    41个高性能伺
    服驱动关节
  • 模块化设计
    灵动酷炫的
    四维灯语体系
  • 便捷可拆卸电池
    便捷可拆卸电池

原创前沿专利技术 八大核心功能

  • 复杂地形自适应
    平稳快速行走

  • 动态足腿控制
    自平衡抗干扰

  • 手眼协调操作
    精准灵活服务

  • 柔顺物理交互
    人机互动安全

  • U-SLAM视觉导航
    自主路径规划

  • 环境和人体感知
    理解数字世界

  • 多模态情感交互
    仿人共情表达

  • AIoT物联网中枢
    智能家居控制

  • 复杂地形自适应
    平稳快速行走

  • 动态足腿控制
    自平衡抗干扰

  • 手眼协调操作
    精准灵活服务

  • 柔顺物理交互
    人机互动安全

  • U-SLAM视觉导航
    自主路径规划

  • 环境和人体感知
    理解数字世界

  • 多模态情感交互
    仿人共情表达

  • AIoT物联网中枢
    智能家居控制

复杂地形自适应
平稳快速行走

步态规划与控制技术升级
行走能力更快更稳

01

类人步态快速行走

  • 3km/h

    最大快步行走速度

02

结构化地形行走

自适应斜坡行走算法
摆动腿运动避障规划算法
质心高度自适应算法
  • 20°

    斜坡行走 坡度实时自适应

  • 15cm

    台阶上下楼梯

  • 碎石
  • 地砖
  • 厚地毯
  • 草坪
03

不平整地面
稳定行走

全新的脚掌姿态控制算法
柔性自适应多种地面能力

动态足腿控制
自平衡抗干扰

单腿站立或行走时
可抗冲击或干扰
内置行走平衡控制系统
落足稳定柔顺
全身可背10kg重物或
双手负载3kg重物行走

手眼协调操作
精准灵活服务

创新升级四目系统及双RGBD传感器
大负载7自由度手臂及6自由度手掌
卓越的物体识别分拣与操作能力
自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电
WalkerXHandEyemo_1.jpg

柔顺物理交互
人机互动安全

全身柔顺控制,感应外力冲击,
保证人机交互安全


末端柔顺控制,完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务

柔顺物理交互
人机互动安全

全身柔顺控制,感应外力冲击,保证人机交互安全

末端柔顺控制,完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务

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U-SLAM视觉导航
自主路径规划

基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位采用Coarse-to-fine的多层规划算法
第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航

环境和人体感知
理解数字世界

基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格
人脸数据生成技术,可在复杂环境中识别人脸、手势、
物体等信息,丰富准确地理解和感知外部环境

多模态情感交互
仿人共情表达

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  • WalkerXMult_icon_01.pngWalkerXMult_icon_010.png

    全新升级的多模态
    交互系统

  • WalkerXMult_icon_02.pngWalkerXMult_icon_020.png

    视、听、触、环境
    多通道感知

  • WalkerXMult_icon_03.pngWalkerXMult_icon_030.png

    内置原生28+
    机器人情绪体系

  • WalkerXMult_icon_04.pngWalkerXMult_icon_040.png

    主动式交互
    与用户建立共情

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AIoT物联网中枢
智能家居控制

具备开放、灵活、丰富、便捷的AIoT接口,能够依据用户习惯和场景,自主控制灯光、电器等常见的AIoT设备。

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产品参数

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身高130 cm视觉&导航定位精度10cm,导航精度20cm,精定位精度1cm
重量63 KG连接Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频
自由度腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3
Ethernet :千兆RJ45接口
伺服关节转矩:4.5Nm-200NmEtherCAT:高速实时总线

转速:30rpm-90rpm
USB :高速3.0端口
行走最大行走速度:3km/h电源锂电池  54.6V/10Ah/ 3.6 kg

最大不平整适应:3cm
充电:2h;   使用(综合工况):2h

最大上下台阶高度:15cm处理器Intel i7 8665U  频率1.9Ghz *2

最大上下斜坡角度:20°
NVIDIA GT1030显卡,384核心
操作负载:伸展状态单臂1.5kg软件系统软件框架:ROSA

臂展:单臂600mm操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android



仿真平台:Webots
身高130 cm
重量63 KG
自由度腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3
伺服关节转矩:4.5Nm-200Nm
转速:30rpm-90rpm
行走最大行走速度:3km/h
最大不平整适应:3cm
最大上下台阶高度:15cm
最大上下斜坡角度:20°
操作负载:伸展状态单臂1.5kg
臂展:单臂600mm
视觉&导航定位精度10cm,导航精度20cm
精定位精度1cm
连接Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频
Ethernet :千兆RJ45接口
EtherCAT:高速实时总线
USB :高速3.0端口
电源锂电池  54.6V/10Ah/ 3.6 kg
充电:2h;   使用(综合工况):2h
处理器Intel i7 8665U  频率1.9Ghz *2
NVIDIA GT1030显卡,384核心
软件系统软件框架:ROSA
操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android
仿真平台:Webots