全方位感知系统
Walker S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统;
具备行业领先的多模态夜感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等，全方位感知环境与人事物。
Walker S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统; 具备行业领先的多模态夜感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等，全方位感知环境与人事物。
优必选全新推出工业版人形机器人Walker S，
外观比例更接近人类，具备全方位感知系统，
其自主运动及决策能力大幅提高，
可在工厂流水线实现精准安全同步的作业，
赋能新型工业化，助力汽车工业高质量发展。
优必选全新推出工业版人形机器人Walker S， 外观比例更接近人类，具备全方位感知系统，其自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业，赋能新型工业化，助力汽车工业高质量发展。
Walker S 核心能力
全地形自主通过
小脑自平衡
多模态大模型决策
手眼协调与全身操作
U-SLAM+3D点云语义导航
人体与全环境感知
多模态人机交互
机器人操作系统ROSA 2.0
GUI、远程操作与AIOT
全新构型 引爆硅基动能
身高1.7米，搭载了全新一代融合控制算法、高爆发与力柔顺驱动关节、刚柔耦合混连结构等全新构型提升了整机的运控能力，能在工业场景的移动产线上稳定步态行走。
全面升级3D语义导航与避障
Walker S用自己的“眼睛”数颗高分辨率的RGBD视觉传感器来自主观察周围环境与建立3D语义地图，
设计高精度行走轨迹和准确避障，可在工业环境中实现精准安全同步的作业。
Walker S用自己的“眼睛”数颗高分辨率的RGBD视觉传感器来自主观察周围环境与建立3D语义地图， 设计高精度行走轨迹和准确避障，可在工业环境中实现精准安全同步的作业。
大模型 大智慧
Walker S与大模型技术深度融合，在已有的多模态感知与运动控制能力上，获得更高级的意图理解能力和细粒度规划能力，在不同环境中执行多样化任务。
物体6D位姿识别与抓取
通过处理工业场景下的3D点云信息，Walker S能精准识别复杂结构物体的6D位姿，
并结合手眼协调能力，决定合适的抓取点和抓法，完成抓取工作。
通过处理工业场景下的3D点云信息，Walker S能精准识别复杂结构物体的6D位姿， 并结合手眼协调能力，决定合适的抓取点和抓法，完成抓取工作。
系统互联与实时传输
Walker S可与工厂系统互通，获得产线状态及信息，并实时回传采集数据并传输至工厂系统，实现信息的即时共享。
整体构型
Walker S
Walker S Lite
Walker S
Walker S Lite
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